零维时空是一家基于视觉导航的最后一公里无人配送的解决方案提供商，我们仅用两个摄像头就实现了室内环境的自主定位、自主导航、自主建图、高效避障等视觉定位导航技术从而全面代替激光雷达，这将让我们的移动运输机器人大大缩减了成本，从而可以让机器人快速的在商业环境中普及起来。我们目前用此技术打造了一台运输小车，后续会让小车在多场景进行落地，并且已和七家餐厅、二家酒店达到意向合作，让小车在他们那里进行场景落地。且和美团无人配送平台正在洽谈合作，让我们加入到他们的无人配送平台里面。我们的核心算法团队都是来自于北航的惯性导航、计算机视觉领域方面的硕士、博士和博导。产品团队也是有多年研发经验的人才，是曾任职于华为、比亚迪等一流科技公司且具有十几年的工作经验。我们是一个集产品研发能力、设计能力、量产能力于一身的团队。同时我们也相信我们的实干型团队可以打造出更多让用户体验更好、性价比更高的机器人产品。

自研机器人自主建图和定位算法：采用高效鲁棒的特征点提取和匹配方法，使得视觉里程计能够在ARM处理器上实时运行，将关键帧信息上传到云端，在云端进行回环检测，纠正匹配过程中引入的误差，最终定位精度达到厘米级

多传感器融合技术：将视觉传感器，惯性测量单元，车轮里程计以及超声波传感器融合，作为机器人传感器的整体解决方案，使得机器人能进行精准的定位与导航，对固定障碍物能够平滑的绕过，对突发障碍物能进行快速的响应

云端实时地图优化和自主学习平台：机器人实时上传图像数据，进行云端建图，识别同一位置下场景的变化，并对云端地图进行更新。使得机器人能够自动学习并适应环境的变化，进行精准的定位与导航

多机器人协作：机器人通过无线网络将数据上传到云端，云端处理平台得到地图数据以及各个机器人的位姿信息，从而实现多机器人的调度管理

近年来，我国服务机器人的市场规模快速扩大，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。2017年，我国服务机器人销量达183.34万台，市场规模约为12.8亿美元，2018年我国服务机器人市场规模约达到18.4亿美元，同比增长43.9%，高于同期全球服务机器人25%的增长速度。

预测2020年，随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，我国服务机器人市场规模有望突破40亿美元，将成为全球最大的服务机器人市场。

我们目前用此技术打造了一台运输小车，后续会让小车在多场景进行落地，并且已和七家餐厅、二家酒店达到意向合作，让小车在他们那里进行场景落地。且和美团无人配送平台正在洽谈合作，让我们加入到他们的无人配送平台里面。

我们的核心算法团队都是来自于北航的惯性导航、计算机视觉领域方面的硕士、博士和博导。产品团队也是有多年研发经验的人才，是曾任职于华为、比亚迪等一流科技公司且具有十几年的工作经验。我们是一个集产品研发能力、设计能力、量产能力于一身的团队。同时我们也相信我们的实干型团队可以打造出更多让用户体验更好、性价比更高的机器人产品。